維修MOOG

維修MOOG伺服閥

   
   伺服閥維修操作步驟與操作技術要求

1、記錄伺服閥原始數據記錄送修伺服閥的型號、規格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現象。
　　2、對伺服閥外觀檢查
　　檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情
　　3、對伺服閥電器檢查
　　用萬用表測量檢查伺服閥的電聯接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。

　　對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。

　　對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

　　經過檢查、檢測若沒有發現異常情況，可以繼續進行下述程序。若發現有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。

　　4、在伺服閥試驗臺上初步測試

　　在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發現異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測。

　　4、1 試驗臺上安裝伺服閥

　　將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應一致。要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應油口接通。要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。

　　4、2 電器信號聯接

　　按照所修伺服閥的技術數據與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時，對于正負直流供電的電壓要預先根據要求調整好數值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。

　　4、3 在伺服閥試驗臺上加壓力試驗

　　對伺服閥施加控制信號，觀察伺服閥兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電，進行檢查與檢修。

　　4、4 伺服閥解體檢查檢修

　　在伺服閥試驗臺架上，對伺服閥進行逐步解體檢查，進行清洗、檢修。
　　4、4、1 清洗過濾器

　　首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節流口在一起，此時將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯。用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。

　　4、4、2 清洗固定節流口

　　對維修伺服閥逐個將固定節流孔拆下，逐個進行檢查有無堵塞，若有堵塞，疏通后用清洗汽油清洗節流孔，并吹干封存。

　　4、4、3 檢查閥芯／閥套組件配合情況

　　打開伺服閥左右兩個端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運動是否自如。若運動不自如，要拆下先導級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，進行處理。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內，拉動閥芯，看運動情況，若運動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用細研磨膏進行輕輕對研，使伺服閥運動自如。

　　4、4、4 在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗

　　將所維修的伺服閥組裝后，在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3 項要求進行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經修好，不進行4、4、5 項，直接進行4、5 以后各項；若伺服閥工作還不正常，進行4、4、5 項。

　　4、4、5 清洗兩個噴嘴

　　拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，這時污染物可能掉下來，再將力矩馬達回裝到伺服閥內，進行測試試驗。可能此時閥工作正常，有輸出。然后進行精調。若閥工作不正常，再拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，然后開機，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個薄片分別擋噴嘴，此時閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經暢通，然后回裝力矩馬達，進行閥調零。

　　4、5 伺服閥組裝
　　按照標識，組裝伺服閥。
　　4、6 在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行加壓力試驗

　　經過檢查、清洗、研磨、組裝后，加壓并施加信號進行測試，根據曲線判定伺服閥是否正常。

　　4、7 校定伺服閥零位、靈敏度、增益、額定流量等數據。
　　根據測繪曲線，及測量的數據，是否在合格范圍之內。若不合格，可進行在線調配，直至數據符合出廠要求。若仍然根據實際數據確定是否重新進行裝配維修。

　　4、8 繪制伺服閥靜態性能曲線：出具“壓力增益曲線”與“輸出流量曲線”。

 

　　

2.MOOG伺服閥常用型號特點：

                二：常用MOOG伺服閥的特點性能及應用：
1、D661-D665系列伺服比例控制閥,常規型號:D661-4697C,D661-4651,D661-4444C,D661-4023，D661-4538C,D661-4636等D660系列伺服比例控制閥是應用于兩通、三通、四通和五通的節流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統，以及其他需要較高的動態響應要求的控制場合。

2、D791系列常用型號:D791-4011

D791/D792系列伺服比例控制閥是應用于兩通、三通、四通和五通的節流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統，以及其他需要較高的動態響應要求的控制場合。

3、G772系列常用型號:G772K240AG772系列是電廠專用閥。是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

4、G771系列常用型號:G771K200A;G771K202AG771系列是電廠專用閥。是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

5、J869系列常用型號:J869-1005A;J869-1006A J869系列流量控制伺服閥設計為3通節流閥，用于四通節流閥使用時效果尤佳。伺服閥采用一種高性能的兩極設計，在7.0Mpa閥額定壓降情況下，其可以控制從3.2至64L/min范圍內的額定流量。先導級是一個對稱的雙噴嘴和擋板，由雙重氣隙驅動，馬達為干式力矩型。輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置的機械反饋由一個懸臂彈簧提供。閥門的設計簡單，保證產品在長時間內可以穩定可靠地運行。這些閥門適合在具有高穩定性和高可重復性場合下應用于工業自動控制。

6、072系列常用型號：072-1202-10 ;072-1203-9，072-1203-10072系列常期用于電廠，是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

7、D633系列常用型號：D633-313B; D633-303B; D633-320B; D633-460B; D633-304B;D633-308BD633直動式伺服閥MOOG D633，直動閥（DDV）是具有內部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產生單方向驅動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達可直接雙向驅動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復位。閥芯的位置反饋和脈寬調制（PWM）電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統具有優良的控制性能。閥內電路板包含了用于驅動線性力馬達的脈寬調制（PWM）和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內。D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統計算機建立了一個簡單的操作界面。如果系統電源切斷時，閥內的閥芯對中彈簧可將閥芯回復至中位，而無需使用外力。

8、G631系列常用型號：G631-3005B;G631-3006B;G631-3004BG631系列常期用于注塑機行業，是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩極電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。這些閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統，并具有很高的動態響應。

9、G761系列常用型號：G761-3002B;G761-3003B;G761-3004B;G761-3005B;G761-3602BG761系列常期用于鋼廠和試驗機，是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩極電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為4L/min至63L/min。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。